液压流体传动与控制是液压领域的难点，本书旨在将液压的基础知识进行项目化教学设置及实例仿真。全书分为12章，内容包括液压与气压的基础知识、液压控制阀、液压动力机构、机-液伺服系统、电液伺服阀、电液伺服系统、液压伺服系统设计、液压能源、液压系统的现代控制方法、非线性控制系统及离散控制系统辅助设计，本书既可作为高等院校本科生和研究生的教学参考书，也可供工程技术人员参考，以便对液压系统建模与仿真理论及液压系统仿真软件的使用有更加深入的理解。

machine fluid伺服Valve是一种将小功率的机械动作转换成液压输出(流量或压力)的机器流体转换元件。机械流体伺服阀门多为滑阀结构，最早用于船舶的舵机、机床的仿形装置和飞机的助力器。电液 伺服阀门是一种电液将电力转换为液压输出的转换元件，出现于1940年。到20世纪50年代，这种元素的结构日趋成熟。随着电子技术和计算机技术的发展，-0/ 伺服系统的性能有了显著的提高，比其他液压伺服系统要好得多，因此得到了广泛的应用。

在电液 伺服阀中，将电信号转换为旋转或直线运动的部件称为力矩马达或力马达。浸油的力矩电机称为湿式，不浸油的电机称为干式。其中滑阀位置反馈和两级干电液-1/valve应用最为广泛。图为电液伺服valve的工作原理。力矩电机在线圈中引入电流后产生力矩，使弹簧管上的挡板在两个喷嘴之间移动，移动的距离和方向随电流的大小和方向而变化。

属于滑阀的一种，但是只在系统压力高，流量大的环境下使用。电液 伺服阀门主要用于电液 伺服自动控制系统中，其作用是将小功率的电信号转换成大功率的液压输出，通过液压执行机构实现对机械设备的自动控制。YJ型号。结构采用永磁动圈式力电机作为机电转换，前置放大和功率采用滑阀结构，根据不同用途有不同的阀口形式，如电炉式、

分流式等。主油路可以使用矿物油和水基液压油作为介质。该阀结构简单紧凑，抗污染能力强，可靠性好，适用于冶金设备的多尘和高温环境。YJ74，86L-0 伺服阀门主要用于冶金电弧炼钢炉、电渣炉、铁合金炉和有色矿热炉。

电液 伺服阀门一般指双喷嘴挡板电液伺服阀门。工作原理如下:阀门的前置放大级采用双喷嘴挡板结构，功率级采用力反馈滑阀结构，其结构原理如下图所示:向力矩电机的线圈输入指令信号，会产生电磁力作用于电枢两端，使电枢组件(由电枢、挡板和弹簧管组成)偏转。挡板的偏转会降低某个喷嘴的流量，从而改变阀芯与该喷嘴连通一侧的压力，推动阀芯向一侧移动。