成语“一马当先”，源自战国时期的著名史实，它的故事是关于一位叫韩信的将军，他曾在一次战役中率领军队攻打敌人，而且他的军队取得了胜利。在战斗中，韩信率先驾驶着一匹马，一路领先，带领军队冲向敌军，最终取得了胜利。

“一马当先”的意思是指率先做出行动，抢先一步，勇敢地走在前面，带领众人走向胜利，这是一种勇敢、果断、充满活力的表现。

“一马当先”的另一个含义是指，要像马一样，拥有强大的力量和活力，不断探索前进的道路，勇敢地走在前面，带领众人走向胜利。

“一马当先”也被用来形容勇敢的人，他们能够勇敢地面对困难，勇敢地走在前面，带领他人走向成功。

另一个与马有关的成语是“马到成功”，它的意思是指，要像马一样，拥有强大的力量和活力，不断探索前进的道路，勇敢地走在前面，最终取得成功。

还有一个与马有关的成语是“马不停蹄”，它的意思是指，要像马一样，不断前进，不要停止，不断努力，最终取得成功。

总之，“一马当先”、“马到成功”和“马不停蹄”这三个与马有关的成语，都是用来形容勇敢、果断、充满活力的行动，鼓励人们勇敢地面对挑战，勇敢地走在前面，带领众人走向胜利。